《汉书·艺文志》的“地理类”中有“海中占验”存目136卷。虽只要卷目而无内容,但仍不难判明是其时的地理导航著做。如《海中二十八宿国分》有二十八卷，《海中二十八宿臣分》也有二十八卷,折共五十六卷,当即是地理导航的定位局部。中国古代地理学把天区分别为二十八个星空区，称为二十八宿，并按列宿分别它们所对应的空中区域。《汉书》所载的占验，不过是以二十八宿来分别它们所对应的海上区域罢了。帆海有了那样的“海中占验”的卷册，就不难据以判定船舶所正在的地域和辅导航止的标的目的了。但是其真不能认为汉代已能正在海上正确地测定船位。因为，正在海上不雅视察天体确定船位，有很多根柢条件必须具备，诸如必须有天体位置的量料，不雅视察天体的器物，精确的时计等等，而那些条件正在其时的确不成能具备。不过有了那种按星宿分别对应空中区域，至少可使海上船舶不至于迷航。
