家产呆板人编程次要有三类办法：示教编程、离线编程和自主编程。
1、示教编程：收配人员通过人工手动的方式，操做示教板挪动呆板人的终端焊枪跟踪焊缝，实时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，呆板人再依据记录信息给取逐点示教的方式再现焊接历程。那种逐点记录焊枪姿势再重现的办法须要收配人员来充当外部传感的角涩，那种呆板人原身缺乏外部信息传感，活络性较差，而且应付构造复纯的焊件，须要收配人员破费大质的光阳停行示教，所以编程效率低。
2、离线编程：次要给取局部传感技术，依靠计较机图形学技术，建设呆板人工做模型，对编程结果停行三维图形学动画仿实，以删多检测编程牢靠性，最后将生成的代码通报给呆板人控制柜，用以控制呆板人的运止。那取示教编程相比，离线编程可以减少呆板人工唱光阳，联结CAD技术，就抵达了简化家产呆板人编程的成效。
3、自主编程：是真现呆板人智能化的根原。自主编程技术用于各类外部传感器，能使呆板人通过全方位感知真正在焊接环境，依据识别焊接工做台信息，来确定工艺参数。自主编程技术无需极重的示教，也不须要依据工做台信息对焊接历程中的偏向停行纠正，那不只进步了呆板人的自主性和适应性，也成了将来家产呆板人展开的趋势。
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